【电源50c是什么意思】莆田AI系列单电路测控仪表通信协议说明V9。x版本

莆田AI系列单电路测控仪表通信协议说明

(V9 .)。x版本)

莆田V9。x以上单电路测量和人工智能控制仪表支持AIBUS和MODBUS两种通信协议。其中，AIBUS是厦门莆田自动化技术有限公司自主开发的通信协议，可以通过简单的指令执行综合功能。此功能可以在写入参数的同时完成读取功能，因此在创建参数时可以使用RS485通信接口，而不会破坏读取的周期时间。通用MODBUS协议具有更广泛的兼容性，V9。x或更高版本的MODBUS协议读取命令一次最多可以读取20个字符的数据，与我们以前的版本相比，通信效率大大提高。V9。x的下一代AI系列仪表在9600传输速率下，上层计算机为V9。访问x仪表的平均时间约为20毫秒，无论数据传输时间如何，在接收到父仪表后，最大延迟时间仅为10毫秒，平均延迟时间仅为2 ~ 3毫秒，比我们以前的版本快得多，易于部署大规模的流程控制系统。所有V9。x版本的新一代AI计允许父计算机的写入次数超过20亿次，以防止仪表内部内存因父计算机频繁写入而受损，并利用父计算机将仪表组成复杂的调节系统。AI系列仪表可以用PC、触摸屏和PLC作为上层计算机，市面上各种配置软件资源丰富。基于PC的父计算机软件广泛使用WINDOWS作为操作环境，不仅直观方便，还提供强大的功能。最新的工业平板触摸屏PC的应用为工业自动化提供了新的接口。这使得采用仪表上位机结构的测控系统的价格大大低于传统DCS系统，分布式结构也提供了较高的可靠性。除了一些新型号外，V9。x版本通信协议在提高性能和功能的同时，还提供了我们的V8。与x通信协议完全兼容，无需修改客户现有的父计算机软件即可直接使用。

一、接口规范

AI系列仪表使用异步串行通信接口，如RS232C或RS485标准中所述。数据格式包括1个起始位、8位数据、无奇偶位、1个或2个停止位。通信传输数据的传输速率可调节到4800到19200位/秒。通常使用9600位/秒。如果连接到单个端口的仪表数超过40个或需要更快的刷新率，也可以使用19200位/秒。如果通信距离较长或通信不稳定，则可以选择4800位/秒

RS485通信接口最多1公里以上的通信距离(一些实际应用程序达到3-4公里)，允许多个AI米与计算机通信，只需要两行。普通计算机可以使用RS232/RS485或USB/RS485英寸通信接口转换器将计算机的RS232端口或USB端口转换为RS485端口。莆田RS232/RS485和USB/RS485转换器具有体积小、无需初始化即可适应所有软件的功能、不需要外部电源、防雷功能等优点。根据RS485接口，RS485通信接口最多可以将32台仪表或计算机连接到一条通信线路上。如果需要连接更多仪表，可以需要中继器，也可以选择使用芯片(如1/2或1/4负载)的通信接口，以增加可连接仪表的数量。目前生产的AI仪表通信接口使用低负载芯片和一定的雷电及防静电功能，无需中继器即可连接约60台仪表。

AI仪表的RS232和RS485通信接口使用光电隔离技术将通信接口与仪表的其他部分隔离开来。通信线路上的一个仪表损坏或故障时，不会影响其他仪表。同样，如果仪表的通信部分受损或主机故障，仪表也可以正常测量和控制，可以通过仪表键盘操作仪表，操作可靠性高。如果同一网络上的其他公司(如PLC、逆变器等)也有使用主从通信的产品，请注意，AIBUS协议不能保证其他公司产品正常工作。一般来说，不应将AI计和其他产品与RS485通信总线混淆。相反，必须使用不同的通信线路或使用MODBUS协议。

莆田V9。x版智能仪表使用AFC参数选择协议类型，如果AFC设置为0，请选择本指南中介绍的新MODBUS协议。设置为1:选择莆田AIBUS协议；设置为2:以前的V8。选择x版本测量仪使用的固定读取4位数据MODBUS协议。只能使用常客。某些新发布的型号系统(如AI-226系列)仅支持新版本的MODBUS协议，而不支持AIBUS和现有的MODBUS兼容协议。

二、AIBUS协议通信命令说明

本文档使用代表各种命令代码和数据的十六进制数据格式。AIBUS的通信指令有两个，一个是读指令，一个是写指令，指令的传输字节长度都是8字节，接收字节长度都是10字节，所以很容易编写上层计算机软件，但仍然可以对指令完成各种操作。指令必须连续发送。字节长度不匹配时，仪表没有响应。

仪表地址：AIBUS协议地址范围为0~80，一条通信线路最多可连接81个AI仪表，仪表的通信地址由Addr参数确定。仪表内部是两个重复的128~208(十六进制数为80H~D0H)之间的数值，表示地址代码。在AI仪表内，连续128~208的数量通常不会出现，因此数据和地址不会重复。根据AI米通信协议，地址指令是两个相同的字节，数值是(米地址80H)。例如：如果米参数Addr=10(十六进制数为0AH，0A 80H=8AH)，则该米的地址指令为：

8AH 8AH

参数地址：仪器的参数用8位二进制(1字节)参数地址代码表示。指示要在说明中读取和写入的参数名称。各种参数含义如下表所示。

检查代码：检查代码使用16位总和检查方法。其中，读取命令的检查代码计算方法如下：

要读取的参数代码256 82H Addr

写命令的验证码计算方法是对以下公式进行16位二进制加法计算

要写的参数代号×256+43H+要写的参数值+Addr

返回数据：无论是读还是写，仪表都返回10个字节数据，其中PV、SV及所读参数值均各占2个字节，代表一个16位二进制有符号补码整数，低位字节在前，高位字节在后，整数无法表示小数点，要求用户在上位机处理；MV占一个字节，按8位有符号二进制数格式，数值范围-110~＋110，状态位占一个字节，校验码占2个字节，共10个字节。校验码为PV+SV+（报警状态*256+MV）+参数值+Addr按16位整数加法相加后得到的余数，溢出数忽略。

具体交互命令如下：

读参数指令:

注1：校验和=读参数代号*100H(256)+52H(82)+仪表地址

如读仪表地址1的上限报警值的命令如下：

校验和=01H*100H+1+52H = 153H，因低字节(LSB)在前,高字节(MSB)在后， 故上表中为53H，01H。

写参数指令

注1：需要写入到仪表中的数据，低字节在前，高字节在后。

注2：校验和=(写参数代号*100H(256)+43H(67)+仪表地址+写入值)&FFFFH 得到的余数

如写仪表地址1的给定值为100.0的命令如下：

校验和=00H*100H+1+1000+43H = 42CH(1068)，因低字节(LSB)在前,高字节(MSB)在后， 故上表中为2CH，04H。

返回数据：无论是读命令还是写命令，仪表都返回10个字节的数据

注1：测量值=(测量值MSB*256)+测值值LSB

设定值及读或写的参数值解析方法相同

注2、校验和=(测量值+设定值+状态字节*256+输出值MV+读或写的参数值+仪表地址)&FFFFH 得到的余数，当通信数据受干扰时，采集时可将返回值中的校验和与计算的校验和比对，两者相同则数据则数据正常，反之有可能因干扰导致异常。

假设仪表地址1的表上此时测量值显示100.0，设定值显示0.0，无报警发生，无输出，读或写设定值为0.0返回的命令如下：

状态字节表示仪表报警和报警继电器状态，其含义如下（位7固定为0）：

三、MODBUS通信协议指令说明

AI系列仪表能支持MODBUS协议下支持03H（读参数及数据）及06H（写单个参数）两条指令。可与其它MODBUS设备相互通信，为保证速率，AI仪表采用RTU（二进制）模式，波特率应设置为9600bit/S，8个数据位，2个停止位，无奇偶校验位，仪表地址范围1~80。

对于03H指令，每次可读取1~20个数据，每个数据2个字节，例如读2个数据指令如下：

06H写指令格式为，举例写SV值为100.0（参数dPt=1），则发送的指令为：

仪表返回数据格式遵守标准MODBUS协议，通常客户的组态软件都能自行处理。注意写指令不支持返回测量值等信息，只返回本身写入的参数值。由于MODBUS协议的本身的限制，使用写指令无法返回测量值等信息，会导致写入时测量值无法刷新。需要连续写参数时，应采取写一次再交替读一次的方法，避免连续写入时测量值等信息无法及时刷新。此外若程序中存在BUG导致通信写指令若被误调用，可能导致错误的参数写入仪表，因此程序中应尽量减少写指令的使用，以免使得仪表工作不正常。

3、若需要更高效率的读取大量数据，可以使用本公司的Modbus-AIBUS的通信中继控制及协议转换器，或使用自带CPU的S6增强型通信模块，详细信息可参阅相关产品使用手册。

四、参数代号地址及含义（AIBUS和MODBUS协议相同）

AI系列单回路人工智能控制仪表可读/写的参数代号表，不同型号参数数量及功能不同，请按实际购买仪表的说明书参数对应代号表。

说明：

1、本系统采用主从式多机通讯结构，每向仪表发一个指令，仪表返回一个数据。编写上位机软件时，注意每条有效指令仪表应在0~10mS内作出应答（注：不包括数据传输时间，此时间要依据不同波特率和数据长度计算），而上位机也必须等仪表返回数据后，才能发新的指令，否则将引起错误。如果仪表超过最大响应时间仍没有应答，则原因可能无效指令、无效的仪表地址或参数地址、通讯线路故障，仪表没有开机，通讯地址不合等，此时上位机应重发指令或跳过改地址仪表。

2、为提升效率，仪表传送的所有数值均为16位二进制补码整数，例如，仪表的给定值为100.0℃传送的数据为整数1000。上位机必须将整数按一定规则转换为带小数点的实际数据，方法是在上位机程序启动后，应优先读取参数dPt（0CH）获得测量信号的小数点位置。注意：如果dPt的数值大于或等于128，则表示所传输的测量值，以及与测量值相同单位的参数应该除以10后进行显示，当对下位机写这类参数值时，则应将显示的数取消小数点成为整数，再乘以10，按16位二进制补码下传数据。

3、如果向仪表读参数代号在表格中以外的参数（无效参数代号或备用参数代号），则仪表返回的参数值为32767，由于AI系列仪表参数最大设置范围是32000，所以32767可以作为读错参数代号的标志，在上位机程序中予以处理；若读取参数代号大于有效程序段的最后一个数值（0B4H），则下位机视同传输出错，不回应。此外部分型号仪表只具备表格中部分参数，例如带一个*星号的参数仅为AI-516P/526P/719P等型号可用，若对AI-516/526/719读写则视为无效参数代号，带**的参数是AI-719等仪表方可使用，各种仪表可读写参数随新型号推出及版本升级将有所改变，客户若有需要可向本公司技术部咨询。

4、如果向仪表写参数代号在表格以外的参数，或者该型号仪表无此参数，仪表并不会报错，而是忽略不会执行写入，并且返回参数值32767，若写入值超仪表内部数值范围，例如设置输出值超过系统允许的输出上限值，则仪表会写入上限值，同时将上限值返回。

5、带手动调节功能的仪表处于手动状态时，可通过写1AH参数来调节手动输出值。

6、15H为仪表的型号特征字，不同型号仪表其数字不同，上位机可用于区分仪表型号，并针对不同型号仪表上位机应对其传输数据可做不同模式处理。仪表型号及特征字表格如下：

厦门宇电自动化科技有限公司版权所有

2022年3月