【pilot】自动驾驶无障碍飞行RISING PILOT比较

随着技术的发展和自动驾驶技术的普及，汽车自动驾驶辅助功能现在成为汽车的标准，具有自动驾驶辅助功能的车型在消费者和市场上往往受到更多的喜爱。目前，自主品牌搭载该技术的车型不少。正在利用自动驾驶辅助功能推出新的设计。不久前，Bivan汽车正式推出了全栈自主开发的“RISING PILOT”，将完全融合高级智能驾驶系统，并于10月与第一辆车型BIBAN R7一起提供给用户。

翻译“PILOT”这个词可能是航海者的意思。在许多具有自动驾驶辅助功能的车型上见过这个词，如威瑞“NIO PILOT”。(威廉莎士比亚、Northern Exposure(美国电视剧)、)鹏鸟的“X-PILOT”和理想车“XCX-PILOT”等。这种聪明易用的智能驾驶辅助功能有一个共同的特点：使用强大的硬件和最强大的软件，提供车辆的自动换车道、自动上下、自动超车等高级智能驾驶辅助功能。那么，今天我们要说的所有堆栈自研《RISING PILOT》与上面相比有什么不同和优点呢？请往下看。

硬件重要还是软件重要？

在智能驾驶领域，硬件一直是被忽略的部分，我认为只要具备足够的软件调整和算法，就可以用更少的钱完成大事的效果，但不知道只有硬件足够强大，才能将软件开发提升到更高的水平。飞行“RISING PILOT”为汽车提供33个高感应硬件，包括1个LUMINA R 1550NM高规格激光雷达、2个Premium 4D成像雷达、4个增强的远距离点云角度雷达、12个超声波雷达、12个800万像素相机视觉传感器和1个高精度

在这33个高传感硬件中，使用了国内首发量产Frimim 4D成像雷达，雷达位于车辆下方格栅处，与传统毫米波雷达210米的探测距离相比，高端4D成像雷达探测距离达到350米，探测精度高。4D成像是通过电磁波主动识别的，因此不受环境影响，大雾、雪、雨等恶劣天气也能正常工作。

飞行版“RISING PILOT”在车辆周围部署了4个800万像素摄像头、4个300万像素高清导航摄像头和4个300万像素周围摄像头。这12个检测到车辆周围，检测到车道、行人、交通标志、限速标志等重要信息。相机还具备高动态HDR和增强的LED闪光灯删除功能，即使在光比和逆光等情况下，也能高效可靠地识别。

随着车辆骑手的普及，在越来越多的车型上可以看到他们的影子。激光雷达弥补了毫米波雷达探测轮廓不准确、接近、恶劣天气容易出现误判的情况。飞行板“RISING PILOT”使用LUMINAR 1550nm的高度计激光雷达，探测距离高达500米，950nm激光雷达探测距离远远超过150米。

目前自有品牌使用1500

nm级别激光雷达的车型仅有飞凡R7和蔚来的ET7/ET5车型。由于受现在技术的影响，激光雷达还只能放在车顶，远远看去就像长了个犄角一样，略显有些突兀，但这样的放置方式和位置也是目前最优的选择，正所谓站得高看得远嘛。

身体强壮还要有聪明的大脑

有了强壮的身体如果没有一个聪明的大脑，那这个人就成为了人们口中常说的的“傻大个”，空有一身力气无法发挥。在智能驾驶领域也是同样的道理，无论硬件指标多么强悍，没有超强大脑的支撑，也无法实现最终的效果。

飞凡“RISING PILOT”搭载了来自英伟达提供的ORIN X顶级智驾芯片，不仅具有高带宽以及低功耗的特点，同时性能也更强劲，单颗芯片就具备了254TOPS的算力，可满足后期L3-L4自动驾驶级别算力的要求，简单的说这颗处理器放在现阶段似乎有些性能过剩。目前自动驾驶做的最好的特斯拉，它采用的自研FSD芯片，单芯片的算力也不过就是72 TOPS，而零跑的凌芯01最大算力只有的4.2 TOPS，征程二代的最大算力只有4 TOPS ，和英伟达最新的这颗Orin x的差非常之大。这样一对比也许就能看出这颗芯片的厉害所在了。

Full Fusion全融合算法

有了出色硬件和聪明的大脑，那如何让它们进行联动，这才是问题的关键。说到这就不的不引入一个概念叫做“算法”，而在这个领域算法被细分成了后融合以及前融合。后融合算法目前被较为多的车企所采用，在后融合算法下，车辆的各个传感器各司其职，各自采集所需要的信息，通过不同的算法进行独立感知，并生成独立的信息来进行处理，这种算法的弊端是各个传感器功能不同，在特定的条件下会发生漏采现象，各司其职并不全面，互通性差置信度低。

相比后融合算法，前融合算法将采集来的信息集中在一起集中处理，看似统一管理互通性好，但也存在一些弊端，比如前融和对于数据源的时效性要求高，所以对于硬件算力就提出了更高的要求。而且神经网络有极低的概率会出现误判或失误，需要冗余的系统进行验证。

基于这两种算法个有利弊，飞凡“RISING PILOT”智驾系统创新的研发了“Full Fusion全融合算法”，将后融合和前融合算法同步进行。简单说将33个感知硬件比作参与者，它们共同坐在一起开会，33个与会者共同开会，会议过程中33人以头脑风暴的方式，一边相互交流，一边即时“观察”发布看法（可以不是观点和判断），会议决策者（算法）在与会者头脑风暴过程中，根据情况选择参考哪位与会者的观察多一些来，做出“初步”综合性的观点。同时，在会议结束时，每个与会者仍会给出一份独立的观点与判断，由会议决策者结合之前会议中的初步观点，融合会议后的独立观点，做最后的综合决策。这可要比后融合算法的后知后觉，和前融合算法根据经验来判断的方法效率高多了。

飞凡“RISING PILOT”智驾系统匹配了高精地图，并提供了匝道全域增强识别功能，针对目前大多数车型无法提前识别进入多岔口匝道的三角区域，在匝道口多且复杂的情况下，可能导致智能驾驶识别失败而退出智驾模式，将控制权移交给驾驶者，或者直接错过匝道的情况，以及车辆在匝道内“画龙”的情况进行了改善。让自动驾驶辅助功能使用起来更安心。

值得一提的是，飞凡这套智驾系统还支持根据车辆实际行驶环境，以及用户喜好自定义智驾风格，实现不同风格的智驾行为决策，这个设定在目前已上市的传统和新势力品牌中并不多见。

全文总结：在汽车科技高度发达的今天，自动驾驶辅助技术已经达到了一个前所未有的高度，正在一次次刷新用户的认知。飞凡品牌在自动驾驶辅助的研发上不但使用了超强的硬件和芯片，同时在算法上也进行了创新，这一点值得充分肯定。其实我早先就已经试驾过飞凡R7这款车，其在舒适性、智能化以及驾控方面表现就很让人期待，相信在搭载飞凡“RISING PILOT”智驾系统后的表现则更会让人期待。