半绳动物,又称“隐绳动物”,都生活在海洋中。它们最显著的特点是背部有神经索,从口腔后部向前突出一根短盲管,称为“口腔索”。有科学家认为,这条背神经索是脊索动物背神经管的胚胎形式,而口腔索是脊索动物或垂体前叶的胚胎形式。显然,半脊索动物是非脊索动物和脊索动物的过渡类型。
半鳃类包括四类,即肠鳃类、羽鳃类、泡类和锐鳃类。其中肠鳃亚纲是一些现代动物,没有化石记录;羽鳃亚纲出现于奥陶纪,延续至今。絮状体是一种数量很少的现代动物。这三个纲加起来有50多个种。锐钛矿在类型和数量上都是半知半解中最丰富的类群,但都是古生物,最早出现于中寒武世,在3亿多年前的早石炭世就已经完全灭绝。
笔石动物的化石通常保存在压缩的碳膜中,这与铅笔在岩石层面上书写的痕迹非常相似,因此被科学家称为“笔石”。一般分为6个目:树笔石、粗笔石、腔笔石、茎笔石、鳞笔石和正笔石。
根据化石保存的状态、共生动物的种类以及笔石动物本身的骨骼结构,科学家推测,部分笔石动物生活在海底底栖生物的固着中,比如大多数树笔石都有固定的茎和根;另一组笔石动物是漂浮生活的,例如笔石,它有一个丝状体,叫做“线管”,附着在浮体上。
笔石可以与腕足动物和三叶虫化石共存。但也有一些特定的环境,只有漂浮的笔石,没有其他生物或只有很少的浮游生物与之相关。
笔石通常保存在黑色页岩中,这可能是由于海水相对平静,海底还原强烈,氧气不足,硫化氢丰富,不适合底栖生物。而漂浮在这样环境中的笔石,可以生活在地表水中,死后尸体沉入水底,成为化石;另一个原因可能是笔石从正常水体浮到这样不适宜的水体时,大量死亡沉入海底,而海底的底栖动物稀少,这些笔石很大程度上被保存下来,没有被“破坏”就变成了化石。
除了页岩,在细砂岩、粉砂岩或石灰岩中也能发现一些笔石化石。
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