唐杨林 一个人的无人机江湖和他的九死一生

飞宇魏成宇:一个人的无人机江湖和他的九死

创业是九死一生的事；选择比努力更重要。这些话听起来既悲惨又激动人心。

一天晚上，魏成宇接到供应商的电话，对方问他:“你还要电机材料吗？”魏一时没反应过来:“是啊，为什么不呢，我们要量产了。”对方说:“你内心可能有些问题，请再确认一下。”然后他挂了电话。魏立即给项目部的几个人打了电话，没有人接。他有点不好意思，脑子里闪过一个念头。“可能有问题。”

第二天是星期六，魏不用上班，来到公司，只看到在加班。R&D部门的座位非常干净，甚至以前的样品都不见了。魏问林妹妹:“昨天部门的这些人加班了吗？”林姐姐说:“对，我昨天在加班。当时，他们收拾好自己的东西。我也问他们怎么办。他们说有些事情要带回家做。然后张野开着面包车把那些东西都带走了。”

这群人估计是留不住了，魏成云想。

早在2014年初，一位研发骨干就提出辞职。魏当时还是很惊讶的，因为公司刚推出两轴手持云台，卖的很好，三轴马上就出来了。“大家很快就能享受到结果了。”但是对方好像有很多顾虑，散漫的理由也很多。

毕竟是为了钱。但是，魏成玉并不认为这是一个问题。“创业公司赚钱了，给大家多发点分也是合适的。”最后，他还同意了对方“将30%的净利润分配给R&D团队”的要求，并暂时保留了人员。

周一，魏成玉终于见到了他的R&D团队。他们集体递交辞呈并不奇怪。

那天晚上，魏和他的搭档李泉在公司谈得很晚。他说:“我留不住这些人，也不想留下来，但是这个项目怎么弄呢？”两个人都很郁闷。出问题了，但是他们不知道问题出在哪里。

离开公司之前，魏成宇看到一台R&D员工的电脑开着，QQ在屏幕上闪了一下。他想关掉它，但他没有抑制自己的好奇心。打开聊天记录，对话赫然写着“老板太天真了。”

现在说起这件事，魏还是愤愤不平。“已经有几个人讨论过了，股份怎么分配已经完成了。他们和我们的一些客户有联系，他们在外面开了一套模具。公司做过一个。，在家做一个，下班后几个人聚在一个人住的地方继续一起工作。”

这还不是最糟糕的。魏后来发现，当他们准备建立另一个门户网站时，他们没有想过为公司留下一条活路。“公司做的很多事情都存在网盘上，聊天记录里一个人对另一个人说。记得把那些东西都删了，另一个人说我已经删了，然后用碎纸机又删了一遍。”

看到这里，魏成宇彻底打破了有话要说的心思。

创业

魏成玉的上一份工作可以追溯到2006年。他主动辞职，被动创业。

当时有人要求他做纯陀螺仪飞控系统，对方是事业单位。他要么附属一家公司，要么成立一家公司，最后他选择后者成立飞宇。很长一段时间，飞宇只有一个人，只有一个项目，所以对创业的理解很模糊。准确的说，他是从很久以后的一个电话里意识到这一点的。

那天魏睡觉的时候，一个自称税务局的人打电话问他:“你怎么不来报税？”魏说:“你要报税吗？你申报什么税？我没有交易，就一个人。”税务局的人很不耐烦:“没有交易就要申报零。快来，你已经超时了。”到了税务局，魏发现我要填各种莫名其妙的表格。最后工作人员不屑地说:“你什么都不懂，开什么公司。”魏一时语塞。

后来，魏花了200块钱找了个财务办公室处理一些琐事，但这次遭遇并没有给他让公司走上正轨的冲动，直到他想做的事情超出了自己的界限，他才想到招人。

在做飞控系统的时候，魏就意识到这个产品结合了飞行和陀螺仪的特点。如果有一个飞行控制系统可以完全测量飞行姿态，性能肯定会有很大的提高，控制方式也会更直接、更简单、更稳定。

当时他看了很多论文和节目。某国外网站的产品与他的想法吻合。“那个网站专门做惯性姿态模块，可以测量运动姿态，但是卖的很贵，两万或者三万。一、国内有人把那个模块买回来组成自己的飞控系统，成本很高。”

所以魏当时的想法是:“你能不能自己做一个惯性姿态舱，降低成本，卖给有稳定需求的人，或者卖给想开无人机的人？”

当时DJI也在做同样的事情，比飞宇早一年，方向略有不同。DJI在做直升机飞行控制，而飞宇在做固定翼飞行控制。被问及为什么会有这样的区别，魏的回答让人会心一笑:“不是我们不做直升机，而是我们不懂直升机。我会用固定翼弹这个，所以我知道该怎么做。”

“那DJI不做固定翼是因为王皓不会打？”雷锋问。"王皓应该擅长打固定翼，但直升机应该更有前途."换句话说，魏选了一个，就知道自己擅长什么，错过了什么。

魏成玉第一次听说DJI是在2008年。他在深圳帮助一个朋友做飞行控制。在去机场的路上，他的朋友问他:“你知道深圳南山有一群人在搞直升机飞行控制吗？”魏摇摇头，问:“他们怎么样？”朋友对他说:“还可以，但是他们很难，觉得自己做不下去了。”过了很久，蔡威意识到他朋友说的“帮派”是DJI。

选择

2013年5月，魏成玉在遇到雷军后，决定做一个掌上PTZ。当时小米到处抢项目，魏还在折腾无人机。小米唐是一位资深无人机玩家，也是魏的朋友。他介绍了这次会议。

“2013年，小米如火如荼，”魏成云说。当时去北京是朝圣。办公室里，雷军给他看了未发布的小米电视，谈了谈技术和视野，问他以后想做什么。他跟雷军说，他想做一个手机遥控的多旋翼无人机，类似于鹦鹉的ar .无人机，雷军说:“好吧，把这个做好。如果你缺钱，你来找我。”并让他第二天去见顺威。

来北京之前，魏成玉想:“如果雷总扔给我几百万，我自己有。如果他扔得太多，他也不应该扔。”所以他对这件事并不放心。聊了几句后，他便去找与唐吃饭。

当时他们并没有意识到，这顿饭基本上决定了两家公司的方向。

魏对唐说:“要不，我就做云台，我可以挂手机，和你的结合度比较高。市场容量可能比较大，解决了摄像头稳定的问题。”唐杨林马上说:“你有个好主意。”蔡威当时还是魏成玉的经销商。当他得知魏成玉第二天要去见顺威的人时，他问:“明天我能和你一起去吗？”魏说:“好。”

从北京回来后，魏成玉从公司抽调了一批人去研究手持云台，几乎断了与顺伟的联系；蔡威组织一批人做无人机，成功拿到小米投资成立femtometer，推出小米第一代无人机。

节点

2012年发生了许多重大事件，DJI的冥想就是其中之一。

“禅云台真的让所有人震惊了。”作为一名前航空摄影从业者，达木对此感到担忧。“当时我们一天收2、3万，买禅思的人一天收5000。很相似。你怎么想呢?我们的东西还怕风，说直升机是自己造的。我往上走，比不上别人。我的搭档和王伟是好朋友。后来王伟告诉他，你不要搞这个航拍。没有未来。你一定会被我杀死的。”

“后来怎么样了？”雷锋问。

“后来，我们相信了，去找行业应用，去植保无人机，喷农药。”大木头笑道:

有意外之财，但不容易赚到。当时，一位名叫斯道拉恩索的芬兰林业巨头走近达木航空摄影队，出价2000元每平方公里。理想情况下，它每天可以飞行50平方公里，这意味着它每天可以赚10万元。结果，在广西北海合浦县一个叫棺材岭村的地方，无人机落地的时候，把当地村民的三根甘蔗折断了。”那些人直接拿枪指着我的头，把一个村子叫了过来。吓到我了。”Omi回忆道。

2009年到2013年，飞宇完成了一个很重要的任务，就是制定一个完整的机器计划。“主要是为了测绘，就是在一个泡泡飞机下面挂一个微单。这个微单拍一张照片，拍一张照片记录一个GPS值，然后把这些GPS和照片输入电脑，就出来了一张地图。”

这正是达木当时需要的服务。“当时国内有两家不错的固定翼飞控公司，一家是杨建军的零度，一家是飞宇。然而，不同批次的老阳产品质量不稳定。飞行的时候飞机丢了，相机也丢了。丢了就是几万。打电话给他们，他们会教育我。你飞得不好，我的产品。没问题，打电话给魏先生，魏先生就要看数据，看这个东西怎么了，所以飞宇的售后比较好。”

和魏是老朋友了，由于业务上的往来，很快就混熟了。至于一起合作，那就另当别论了，因为当时魏正忙着从别人挖的坑里爬出来。

收益和损失

看了聊天记录，魏成宇心里百感交集。他从来没有想过对别人诚实，但他被认为是一个傻瓜。好几个晚上睡不着，自尊心也受到了刺激:“看了聊天记录，我跟李泉说，就算无人机项目不做，我也要把云台做好。”

原来的计划不需要了。魏和李在两个月内重写了一个计划。“方案和原来完全不一样，更简单，更简单，性能更好。”

2014年飞宇生产第一台双轴手持时，魏分别送给和唐一台。达木觉得产品不太好。当时他什么也没说。唐对很直接:“这太难看了。我不好意思拿给雷看。”直到三轴手持云台出来，达木坐不住了。“我们理解航空摄影中两个轴和三个轴的区别。然后花了3000块买了个GoPro用了。我觉得这个东西挺牛逼的。”

两轴到三轴的难度远不如数字差轻。此外，由于角度范围大大扩大，三轴云台的握持难度远高于无人机的云台。“手拍时，滚转轴容易变成俯仰轴，俯仰轴容易变成滚转轴。不同角度的电机的旋转量在各个方面是不同的。我们对如何让它们无缝切换做了大量的研究。如果加一个电机，稳定航向轴，就没有意义了。这就是无人机上使用的东西。”

市场是最好的证明产品的选择，但魏的尴尬是，消费者从来没有见过这样的事情，所以他很快想到了。

为了放大木头，魏把他叫到桂林来玩，对他说:“这个东西要想成为大众消费品，必须有人去‘忽悠’推广。我觉得你特别合适。”难点在于当时没有使用这个产品。

"当你批量生产时，你在市场上找不到其他的掌上PTZ吗？"雷锋通过网问，达木说:“不能说基本上什么都没有，但是什么都没有。除了一堆Demo。”

起初，达木想从综艺节目中打开局面，所以他为湖南卫视的谢涤葵队赞助了一些设备。谢是《爸爸去哪儿》的总导演，所以在这个现象级的综艺节目中，可以看到飞宇不时拿着一个稳定器。然而，这并不是达木加入飞宇后最令人满足的事情。

手持设备PTZ市场的升温迅速吸引了苹果的注意力。2015年上半年，海外反响不错的飞宇进入了苹果的视野。

达木告诉雷锋。com:“苹果这个跨国巨头，不仅会找到一个合作伙伴。世界各地有能力批量生产同类型产品的企业，一定要找到并尝试。谁通过测试，苹果就完全尊重谁。知识产权保护和原创性将得到充分保护。”

对于飞宇来说，这件事的成败被赋予了多重含义。

一方面，苹果并不是像Gopro那样的合作伙伴，后者其实更早接触了飞宇。但在魏成玉看来，“我和我老板王对他们的感情差不多，Gopro觉得你是工厂。如果和你合作，可以赚点血汗钱。请报BOM成本，保留利润的百分之几。我们不关心技术内容的方方面面。我们觉得你一点附加值都没有。用苹果的话说，它首先会认可你是品牌，尊重你。”

另一方面，苹果要找的七八家同品类厂商之一，就是离开公司的那群人。“所以这件事关系到公司在行业内的声誉，一定不能丢。”

压力和兴奋并存。经过半年的折腾，飞宇的产品终于上架了。

附笔

刚毕业的时候，魏成玉想去深圳发展，后来不管是工作还是创业，都留在了桂林。原因很简单。"当时的女朋友还在桂林读书."后来女朋友成了老婆。“我安定下来后，就更不洒脱了。”

工作了十几年，魏很清楚深圳对于一个电子消费品厂商意味着什么，但是他还是搞不清得失，似乎这些东西都没有计算出来的价值。

所以在和雷锋交流的整个过程中。通讯器里，魏一直很平静。唯一的例外是背叛。“我很容易心软。整个项目重写完，比原著好，心情也不错。但今天谁要是再敢干这种事，我他妈就不杀他。”魏成玉说。