百度无人车 百度无人车在北京开放运行了半个月，但坐起来还是不太像人开的

平万去年在长沙体验了百度的无人车项目，但试驾主要是对部分参与者和媒体人开放。然而不久之后，百度在长沙和沧州为公众开放了无人驾驶汽车体验。

2020年10月初，百度在北京亦庄、顺义、海淀三个区域正式开通无人驾驶汽车面向公众。

说实话，因为上次我们在长沙留下了非常好的试驾体验，我们对一年后百度的无人车试驾的预期标准自然会高很多。

玩的第一天，去海淀稻香湖地区试驾。稻香湖地区分为五个站，几个站最外圈的距离约为10公里。第二天我们去了亦庄管委会区的试骑点，共分18个站，几个站的最外圈距离约15公里。也就是说，如果你在圈里的任何一个地点体验a-b，总的试驾距离都不会超过这个范围。

值得一提的是，百度在新闻稿中提到顺义区已经开通了站点，但是顺义站点并没有显示在地图上。由于无人车只能在政府规定的测试范围内行驶，几个区域无法互通，所以从亦庄到海淀自然不可能打车。

在哪个平台上可以叫无人车？

百度官方公布了三种叫无人车的方式:打开百度地图出租车功能——点击自动驾驶；百度App搜索小程序——搜索“阿波罗Go”；并在应用商店下载“阿波罗围棋”独立应用。尽量直接在小米手机和vivo手机应用商店搜索阿波罗GO App。

和打车软件差不多——但是在你体验之前，需要你的身份证用真实姓名注册。比如我们在亦庄地区最北端管委会东门叫了一辆车，把目的地定在最南端的科创15街1号。然而，没有问题的是，一些乘客回答说，他们第一次打开时无法上车——有人在不到五分钟的时间内就接受了订单。

运营模式有点像滴滴。一个保安叫“你好阿波罗自动驾驶仪，你叫阿波罗无人机吗？”

地图显示被叫车辆在三英里外。在等我的无人车到达之前，有三四辆无人车停在了管委会的停车点。

有一波乘客穿着巨大的拍摄设备，看起来像短视频创业者——只不过现在车内禁止摄像头。

另一波乘客是一家三口。爸爸妈妈看了央视直播的百度无人车试驾，主要是想让六岁的孩子体验一下最新的科技，结果被拒绝了——规定每个乘客都要实名登记才能体验18岁以上的无人车。

我们的车在这里。其实之前百度和红旗在长沙合作的不是红旗EV前装生产模式，而是一款采用后装方案的林肯MKZ。

林肯MKZ是百度开发的第三代改装车，属于后期安装方案，一般用于技术验证。后者比红旗EV更具集成性，是百度和红旗开发的最终量产方案。

所以看起来更像是“无人驾驶飞行器”。无人驾驶汽车配备了沃赛潘达40P型激光雷达，计算单元放置在行李箱中。被邀请进入无人车测量体温后，安全员告诉我们用软件扫描车后方屏幕的二维码，然后我们在App中点击Start Trip，车辆自动启动无人驾驶模式。

有意思的是:我们问他，你是开车来接我们的，还是让车无人驾驶？

他说一般情况下，为了减少乘客的体验时间，我们都是开到这里来的。乘客扫码后，车辆会自动进入自动驾驶模式，然后直到结束都不需要他做任何事情。

坐在车上，无人驾驶车辆上配备了一名安全员。右手支架附近有两个屏幕。一个平板显示车扫描的环境和车辆状态，另一个小屏幕显示一些数据和专业设备一样的功能开关。手撑附近还设计了一个紧急停止按钮。

值得注意的是，车内中控附近有两根管道穿过空中介，从车厢地板到后备箱，管道内的冷空气为空，用于冷却后备箱的计算单元。你可以听到汽车里风扇的呼呼声。

亦庄的路况其实比我们来之前想象的还要复杂——

不过好在地面的路标规划完善清晰，为无人车认路变道提供了更好的条件。

在我们看来，简单的驾驶过程会很顺利。就像老司机在加油、收油、变道的时候开车。

在体验的过程中，也有很多不像人开车的地方——

比如，在等红绿灯的时候，前车向前慢慢地移动了车身一半的距离，它也跟着移动。在非常缓慢的状态下，它终于来了一个“急停”——如果是老司机在开车，那通常是踩在长长的磨刹上的一个细步。

还有一个有趣的情况:在红灯前的一个路口，无人车在距离停车线10米左右的时候，开始以非常慢的速度刹车，后面的车一直滴答，直到停车线完全停下来。

路口红绿灯变绿后，无人车加速，对面车快速左转不避让。但是，当左转车的尾部已经超过无人车的直行位置半米左右时，无人车实际上可以直行通过，但是在接近前车时，因为距离太近，踩下了一个脚刹车——如果是老司机，应该已经加速过去了。

在直道上，车身外左前方两辆车右转灯排队，无人车稍微向右摆动刹车。

行程结束前，车辆靠边停车，进入站内范围后突然向右减速，以非常非常缓慢的动作停在路边，伴随着刹车和点头动作——而不是像“老司机”一样停下来，就像在执行某个程序。

可以看出，在一些特殊情况下，在弯道情况下，无人驾驶车辆并不像老司机那样驾驶——毕竟，人们会知道前方车辆未来会做出什么动作，而汽车不会。

据我们所知，百度无人车每天从上午10点运行到下午4点。其实这个时间点不太可能出现更多的堵车。但据安全员说，一切还是以安全为基础，也就是说万一堵车应该保持不动。

目前百度开放的考点不多。据我们所知，如果你在区域内重复点a-d和f-c，其实百度无人车也会遵循同样的规划路径，也就是说这些无人车都走过很多次了。

这也意味着目前更像是百度的“汽车轮渡”，而不是百度的“网络汽车”。

这也可能与目前缺乏密集的考点有关。“汽车轮渡”的模式更简单，更像是在公园里运营的车辆；“网络到汽车”模式实际上是任意的点对点模式。百度智能驾驶集团自动驾驶部总经理冀涛在接受采访时说，事实上，亦庄有100多个准备充分的网站。“站点足够密集，就像网络车一样。”

谈到商业化，冀涛认为当前的重点是继续降低车辆成本。说到真正的大规模运营，希望整体运营成本低于现有的网络车。“机器人大西的尽头一定是网络车。模式。”

目前百度在北京运营40辆无人车。根据最新数据，百度阿波罗Go在北京单日通话量为2600。

在亦庄，还会看到很多其他品牌的试驾车