五刑是我国古代的刑法，分为奴隶制五刑和封建制五刑。
夏朝初步建立了奴隶制的五刑制度，从轻到重依次是：墨（在面或额上刺字涂墨）、劓（割去鼻子）、剕（挖去膝盖骨）、宫（毁坏生殖器）、大辟（死刑）。
奴隶制五刑是以摧残人的身体来实施惩罚，俗称肉刑。汉代时，肉刑被汉文帝、汉景帝废除，以自由刑为主的封建五刑制度逐步形成。
在隋《开皇律》中，封建五刑正式以法令形式出现。经过唐朝的完善，封建五刑形成了完整的法律体系。分别是：
笞（用竹板或荆条拷打犯人脊背或臀腿，按次数分等级）；
杖（用大竹板或大荆条拷打犯人脊背臀腿，按次数分等级）；
徒（强制服劳役，按期限分等级）；
流（把罪犯押解到边远地方服劳役或戍边，按里程分等级）；
死（即死刑，隋唐定死刑为斩、绞两等）。
相比于奴隶制五刑，封建五刑的建立，是我国刑法制度的重大进步，直到清末才被废除。
在五刑之外，封建社会还一直存在着一些极其严酷的刑罚。如凌迟、腰斩、诛九族、车裂等，这些都是针对犯了谋反等重罪的犯人实施的。
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