公元前2070年，启建立夏朝，中华民族进入家天下的历史时期，当时首领的沿袭规则是禅让，据某些史籍记载是和平交接，但是另一些记载则是充满暴力。
大禹想禅让伯益，夏后氏一族（即大禹、启的同族）不愿意大权旁落，禹儿子启带领支持者赶走伯益，成为首领，建立夏朝，成为夏朝的第一个王（夏朝建立是中国历史进入阶级社会的标志），有扈氏认为谁强谁就是老大，在甘之战中与夏启决战，留下著名的甘之誓（恭行天罚—说明已经用王权天授给自己的统治增加合法性），夏启去世后，夏启的儿子太康沉迷酒色，不理朝政，被东夷有穷氏首领羿射死，夺取王位。羿的义子寒浞攻杀了重蹈太康覆辙的羿，太康弟弟的孙子少康在有虞氏的帮助下，反攻寒浞，夺回王位.这就是太康失国少康中兴。
公元前1600年左右，商汤推翻夏桀的统治，建立商王朝。
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