将流线方程引入方程(3)可以得到:
(5)注意到:
这个公式适用于物理力转化为动力的问题,最常见的问题是重力。
如果计算中使用的坐标系的z轴与重力方向一致,那么(27)也可以写成:
(28)2.4无涡流场中的非定常伯努利方程
在无旋场中,因为速度场是无旋的,所以必然存在速度势函数,这使得:
(29)以组件形式编写,即:
等式(1)中的不稳定项可以写成:
同样,动量方程中Y和Z方向的非定常项可以写成:
与前面的处理过程一样,将x方向的非定常项乘以dx,将y和z方向的非定常项分别乘以dy和d z,然后将三者相加,得到:
在没有旋流的伯努利方程(26)的左边加上这个项,然后积分得到非定常伯努利方程:
(30)
注意方程(27)右端的常数项被改写为函数,但这个函数与空之间的坐标无关,只与时间有关。
2.5可压缩流中的伯努利方程
上述伯努利方程都是在不可压缩流场中建立的,可压缩流场中也有伯努利方程,但它们的来源是直接从能量方程得到的,而不是从动量方程积分得到的。能量的概念起源于亚里士多德的“生命力”概念。17世纪后期,莱布尼茨发现引力势能之和与动能之间存在守恒关系。18世纪,丹尼尔·伯努利和欧拉发现流体中的压力势能和动能之间存在守恒关系。19世纪中叶,迈耶发现了能量守恒关系,进而宣布了热力学第一定律。但可惜无法检验流体力学中能量方程是谁最先提出的,所以这里只能直接用这个方程,不能详细阐述它的历史。绝热和理想流体的能量方程是:
(31)右端项可以分解为:
(32)否则:
(33)同时,连续方程是:
(34)将(32)代入(31),将(34)代入(33),然后将(31)和(33)相加,得到:
(35)当流量稳定时,等式(35)的右端为零,可通过以下方式获得:
(36)注意到:
(37)有:
(38)那么(36)可以写成:
(39)或者:
(40)方程(40)和欧拉给出的伯努利方程很像,所以很好记。在上述公式的推导中引用了理想气体的状态方程、比热比的定义以及恒压比热和恒容比热的关系:
此外,我们引入焓的定义:
(41)从(36)可知:
(42)即:
(43)这个方程在形式上与不可压缩流的伯努利方程相同,只是用焓代替压力。这是可压缩流理论中非常常见的方程,其中h是静态焓和总焓。
以上推导是由简单到困难得出的,也是符合历史上发现顺序的一种方式。另一种推导方法是先给出可压缩流的伯努利方程(36),然后引入热力学关系:
从这个关系可以看出,在理想的不可压缩流中,熵和密度都是常数,所以内能也是常数。因此,如果将方程(36)中的常数E移到等号的右端,乘以密度,那么方程(36)将化为方程(14),从而可以得到不可压缩流的伯努利方程。
三、伯努利方程的应用
伯努利方程在流体力学中应用广泛,如测量流场某一点流速的皮托管,测量管道内流速的文丘里管等。
图4皮托管速度测量原理
皮托管用于测量流场中的流速,其理论基础是方程(15)所示的伯努利方程。从等式(15)可以知道,只要知道流场中某点的总压和静压,就可以计算该点的流速。皮托管利用这个原理来测量流场的速度。图4是皮托管的示意图:两个不同直径的同心管套在一起,中心细管开口在顶部,外粗管开口在管的侧面。将套管放在流场中,让顶部开口迎风,并尽量使管道轴线与来流管线平行,然后侧开口应与来流管线平行。由于来流速度在顶部开口处停滞为零,并与侧开口处局部流场的静压相等,因此用这种方法可以同时得到总压和静压。在测量这两个压力之后,可以通过使用等式(15)获得局部流速。
皮托管是法国工程师皮托在1732年设计的,比丹尼尔·伯努利提出伯努利原理早6年,比欧拉写出伯努利方程早25年。当时水利专家对河流流速的看法是“水深流急”,即水深越深,流速越快。皮托顿悟了,想出了用两根玻璃管测量流速的方法。Pito的两根玻璃管,一根垂直于水流,另一根弯曲90度。我们现在知道这两个玻璃管其实是静压管和总压管,两者是有高度差的。虽然当时还没有提出伯努利原理,但皮托假设在这个高度差上,流速等于自由落体速度,甚至得到了与伯努利方程相同的结果。后来在1858年,另一位法国工程师达西将伯努利方程引入皮托管设计,给皮托管一个正确的理论解释,并对皮托管进行了改进,使其成为一种广泛使用的速度测量工具。后来在20世纪初,经过普朗特等人的精心研究,由同轴圆筒组成的普通皮托管设计逐渐固定,因此皮托管中的静压管常被称为普朗特管。
图5文丘里管流量测量
文丘里管通常用于测量管道流量。这种测量装置是由意大利物理学家和学者文丘里在1797年设计和制造的。如图5所示,公式(15)可以分别写在点1和点2,然后适当地变换。
(44)同时,点1和点2处的流量相等:
(45)这里a代表管道的横截面积。假设点1和点2的截面积和流体密度已知,结合方程(44)和(45)测得点1和点2的压差后,可以求解点1和点2的速度,进而计算出管道的流量。
图6低速翼型升力产生的机理
伯努利方程常用来解释“飞机为什么飞行”这个问题。如图6所示,对于沿翼型上下流动的两个气流,上部气流管变窄,局部速度增加,压力降低;下部气流管变宽,局部速度降低,压力升高,从而在上、下机翼表面之间产生压差。合力有一个向上的分量,就是升力。当升力大于重力时,飞机就会飞行。
以上详细介绍了伯努利方程的来龙去脉和几种变型,希望对大家有所帮助!
参考文献:
[1]小约翰·D·安德森,《空气动力学基础》[M],麦格劳·希尔,2001年。
[2] L.D. Landau,E.M. Lifeshitz,流体力学[M],理论物理教程第6卷,世界图书出版社,1999。
[3]布朗,亨利·达西和皮托管,国际工程历史和遗产,罗杰斯和弗雷德里克编辑,ASCE,莱斯顿,弗吉尼亚州,第360-366页。
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