吴治水后，国家兴盛，吴对威望和周边控制加强了控制。吴前都是先发制人。
按照功德和威望，禹有两个继承人，一个是皋陶，一个是伯益。皋陶去世较早，所以当时主要继承人就是伯益。伯益的功劳很大，帮助大禹治水和平定三苗。禹执政后期主持召开了茅山之会（茅山在现在的浙江的位置），也就是东巡，借以向天下各个部落宣扬自己的功德，巩固自己的统治，加深对各部落的控制。但当地的防风氏却迟到了，因此被灭族。从此，君主对天下的统治也由依靠威望和德行转向了依靠武力和刑罚。可惜，禹不幸就在此次东巡中去世了，葬在了会稽山。
禹将首领位置传于伯益，让启参与处理国事。于是，启的威望越来越高。三年后，伯益假意将首领位置传于启，等人民来迎接他复位时公布启的不贤之处，以退为进。
启继位后，逐渐巩固了自己的统治，群臣归服，大家都愿意追随他。伯益不服，率军攻打启，启奋起反抗将伯益打败。启经过此次战斗，巩固了自己的统治，确立了“家天下”制度。
伯益的子孙逃到了陕西一带，成为后来秦国的祖先。顺便提一下，伯益姓赢。没想到伯益失去了天下，他的子孙两千年后又重新夺回了天下。
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