行驶距离约为6.5万公里,配备274.910英寸发动机的2017英寸北京奔驰C180L,将出现ESP、低压行省指示器、防止碰撞停止等多种文字报警信息(图1)。车主表示,这辆车的故障在正常行驶过程中突然发生,此后症状持续存在。
故障排除:接机后首先连接诊断仪快速测试故障车辆,在电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4上设置1个当前错误代码(图2): 000401C 1制动踏板开关A存在功能故障,电压值在允许值范围之外。
该车使用霍尔式制动灯开关S9/1,如图3所示的自适应制动ABR电路所示,电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N30/4直接读取制动灯开关S9/1的信号来判断制动踏板的状态。此外,该行车制动状态的信号通过悬挂系统FIexRay、电子点火开关控制单元和车内控制器区域网络(CAN)发送到后方信号采集和推进控制模块SAM控制单元N10/8(后方SAM),电动控制车辆稳定驾驶系统(ESP)控制单元N30/4被发送到直通线路(ESP)。
当制动灯开关S9/1出现故障时,电动控制车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N30/4通过制动压力记录所有制动状态。后部SAM控制单元N10/8接收行车制动器的状态,并使尾灯的刹车灯打开。
刹车灯开关S9/1的信号非常重要。除了激活制动灯外,还有很多应用,如取消定速巡航、激活HOLD功能、无键启动等。制动灯开关S9/1共有4根电线。1号针脚是电源,2号针脚是铁,3号针脚和4号针脚是两个开关的信号。电路图如图4所示。
请注意这辆车的ESP N30/4的实际值。在“开关状态”下,刹车灯开关S9/1的信号HIGH实际值为关,信号LOW的实际值为开(图5)。踩刹车踏板或松开刹车踏板时,实际值不变。
读取同一正常车的刹车灯开关S9/1的实际值,踩刹车踏板时,信号HIGH和信号LOW的实际值都将打开(图6)。松开刹车踏板会关闭信号HIGH和信号LOW的实际值。
根据上述工作方式和故障代码分析,ESP可能停止工作的原因包括制动开关S9/1故障、制动开关S9/1和N30/4之间的线路故障、N30/4电气故障、N30/4软件问题等。
检查制动灯开关S9/1的安装位置(图7),未发现异常。测量制动灯开关S9/1的第3针和第4针的电压。不踩制动踏板不踩制动踏板时的电压都是0,不踩制动踏板时的电压标准值低于2V。踩刹车踏板时的电压标准值大于10V。测量制动灯开关S9/1的1号针和2号针的电压均为0。断开L2-3 ESP N30/4和刹车灯开关S9/1的插头后进行检查,没有发现腐蚀或松动等异常现象。测量制动灯开关S9/1和N30/4之间的4条线。线路正常,短路、开路或电阻过大的情况。我尝试了N30/4软件升级,升级成功,但故障依然存在。检查和处理ESP N30/4旁边的减法
振包上的搭铁点W70后,故障依旧。与正常车互换ESP控制单元(液压单元保留不拆),查看任SP的故障码,之前的故障码000401 C已经消失。查看制动灯开关S9/1的实际值,已恢复正常。
至此,该车故障原因得以确认:ESP控制单元N30/4内部存在故障,从而导致其无法向S9/1供电,ESP功能失效,系统生成故障码000401 C,并在仪表上出现报警信息。 由于ESP控制单元不单独提供,更换ESP总成后试车并检查相关数据,该车故障被彻底排除。维修小结:霍尔式制动灯开关的无接触工作是通过磁场变化实现的,制动信号灯开关与踏板机构上的开关接触板之间的距离应该在1.9-3mm之间(图8)。如果安装时直接推到底,不留间隙,工作过程中可能会在仪表上出现报警信息。因为当轻踩刹车踏板时,系统已建立了一定的压力,但是刹车灯还没有激活点亮,电控车辆稳定行驶系统ESP控制单元N30/4会存储下列一个或多个故障码:
P057162一“制动灯”开关存在功能故障,信号比较有故障;
P057186-“制动灯”开关存在功能故障,存在一个错误的信号;
P057100一“制动灯”开关存在功能故障。
调整制动信号灯开关安装间隙的正确操作步骤是:
1.按压制动踏板;
2.将制动信号灯开关向下按压到底;
3.将2.5mm的调整规(塞尺)或一枚1元硬币放在制动信号灯开关和踏板之间;
4.将制动踏板按压至上部极限位置。
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