从旱鸭子变成可以在水中自由漫步的小鱼的那种喜悦无法用语言表达。会蛙泳的人在游泳池看到漂亮舒适的自由泳会羡慕，学自由泳，打腿是基本，打腿不会学自由泳。
按照学习蛙泳的经验，就必需得练习分解动作。可是打腿却总是学不会，怎么都不能做到把腿浮在水面打出漂亮的小水花。每次把身体浮在水面刚打两下脚就往下掉。这是初学者通常的经历。简单的解决办法是要放松，可以多在水里抓浮板感受打腿的漂浮，持续的练习打腿，可经以常在泳池以蛙泳的换气方式结合打腿，先别去尝试结合手臂划水，这样持续练习有一天或许会顿悟自由泳腿，时间长短看个人悟性与水性了。要点当然是大腿发力带动小腿，鞭状打腿是脚踝灵活放松。
腿会了以后，接下来就是着重练习手臂划水。先练单臂划水，抓着浮板身体反而不平衡，最好是一只手臂直伸，另一只手臂划水，此时刻划水要发力，如果划水力量不够，自然而然地要用身体其它部位来凑，身体会严重变形，而且腿就会往下掉。无力的手臂划水或不正确的姿势都会直接导致上述后果。当练习到单臂划水腿不会往下掉了，也可以走水了，然后就可以换另一只手臂练习了。
当左右单臂划水基本可以做到腿不往下沉，时就要开始双臂协调练习了。由单臂开始到双臂，连续练至少有一定时间，一周或更长。
双臂划水和打腿结合练习也是要有一定过程的，刚开始时有可能是腿会往下掉，特别是划臂的那一刹那，腿不自觉会用力打一下水。继续练习，到手臂明能明显走水并且感觉不到腿为止（打腿已经成习惯）。
在最后学会了双臂的划水结合打腿的自由前行时，一般都是憋着一口气一直往前的，每次都在泳池的边缘，实在憋不住了才停下，因为非常累，每次都要大口喘气，此时，离初步学会自由泳就差换气了。
别以为可以很快学会换气，自由泳换气并没那么容易，一般初学者头不会侧转，而且一侧转划臂整个身体都往下掉完全变成了直体而不是平飘。此时要科学练习，建议先练习憋气侧身打腿，靠池底侧手臂前伸，靠水面侧手臂紧贴躯干，憋在气侧身打腿练习到能贴近水面平漂时，转头换气，然后练习侧身打腿，在熟练之后就将这种侧身换气方式加入自由泳动作中，就能很快学会标准的换气动作，然后再换此步骤学另一边的换气。此时自由泳基本学会，但可能动作难会看，每次划水换气，躯干都会有所扭动。这没关系，多练，慢慢地，这种扭动会随着水性的提升而减弱。
接下来的自由泳就是不断地去修正动作了。
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