【三洋伺服器怎么设定】如何设置伺服驱动器操作模式？伺服驱动器和外围设备如何连接？

本文以Data B2伺服为例，简要介绍了伺服驱动器工作模式的设置方法，以及伺服驱动器与外围设备的连接方式。下图汇总了伺服驱动器的各部门名称(单击图查看大图)。

增量B2伺服驱动器的操作模式选择是通过参数P1-01完成的，设置了新模式后，必须重新打开伺服驱动器，新模式才能生效。以下是每个方案的名称和代码说明。

位置模式(终端输入)，模式代码P，驱动器接受位置命令，将电机控制到大象位置。位置指令由端子台输入，信号类型为脉冲。

速度模式，模式代码S，驱动器接受速度命令，并以大象速度控制马达。速度命令可以输入内部寄存器(共3组寄存器)或外部端子台中的模拟电压(10V~ 10V)。命令选择是根据DI信号选择的。

速度模式(无模拟输入)、模式代码Sz、驱动器接受速度命令，并以大象速度控制马达。速度命令只能在内部寄存器(总共3组寄存器)中使用，不能在外部端子台中使用。命令选择是根据DI信号选择的。在原始s模式之外输入的DI状态为速度命令0。

转矩模式，模式代码T，驱动器接受转矩命令，控制电机对大象转矩。扭矩命令可以输入内部寄存器(共3组寄存器)或外部端子台上的模拟电压(10V~ 10V)。命令选择是根据DI信号选择的。

扭矩模式(无模拟输入)，模式代码Tz，驱动器接受扭矩命令，控制电机对大象扭矩。扭矩命令只能在内部寄存器(总共3组寄存器)中使用，不能在外部端子台中使用。命令选择是根据DI信号选择的。原始t模式下外部输入的DI状态为转矩命令0。

下图是伺服驱动器和外围设备之间的连接(可单击放大)。

1、电源。100瓦-1.5千瓦单相/三相200伏-230伏；2KW-3KW，三相200V-230V。

2、不带保险丝的断路器(NFB)。打开电源开关或短路会防止电流瞬间过大，从而损坏驱动器。

3、电磁接触器(MC)。当发生异响时，伺服驱动器输出警告(ALRM)信号控制电磁接触器(MC)可以与伺服驱动器输出警告(ALRM)信号控制一起提供给伺服驱动器电源切断。

4、EMI过滤器。使用适当的EMI过滤器和正确的安装方法，可以最大限度地减少干扰。

5、再生阻力。避免伺服电机制动器产生的充电能量引起的异常。

6、上层控制器。可以连接到delta PLC控制器和人机界面或其他数控控制器。

7、端子台模组。将Cn1 50针信号从此端子台传递到控制器。

8、CN1 I/O信号接口。I/O连接，连接到父控制器。

9、CN2编码器连接器将伺服电动机末端的编码器信号连接到伺服驱动器上。

10，CN3通讯连接器。利用MODBUS通信控制，使用支持RS-485/RS-232的ASDA-SOFT软件执行调制解调器、参数设置和控制。

11、伺服马达。